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根據(jù)應用工作環(huán)境的不同移動機器人又可分為室內移動機器人（Indoor Mobile robot）和室外移動機器人（outdoormobilerobot）

隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

移動機器人（Robot）是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的自動執(zhí)行工作的機器裝置綜合系統(tǒng)，是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，它融合了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

超聲波傳感器是機器人社區(qū)中很受歡迎的一款產品，其優(yōu)勢在于以下幾個方面：

1、與許多其他低成本替代品不同，工采網提供的傳感器經過原廠校準，以最大限度地減少相同數(shù)量部件之間的性能差異。同時工采網提供廣泛的產品線，涵蓋盡可能多的應用，因此在客戶選擇傳感器的時候，可以提供故障排除和定制產品設計方面的支持。

2、定制的固件和硬件設計幫助我們的傳感器與客戶的特定應用程序提供最佳匹配，另一個好處是，定制部件的用戶可以選擇批準和/或拒絕對其部件的任何固件或硬件更改。值得注意的是許多設計人員選擇使用我們的標準傳感器來創(chuàng)建他們的應用程序。在大容量應用程序中使用標準傳感器確實需要了解傳感器的操作。在考慮這些可能的限制時，設計人員必須預見到潛在的問題并編寫程序來操作傳感器。如果處理得當，可以將標準傳感器成功地引入大容量應用程序。使用這種方法，許多設計人員已經在他們的應用程序中構建了我們的標準傳感器，并取得了很好的效果。

3、在選擇使用標準傳感器時，為給定的應用程序選擇產品線和傳感器非常簡單。

考慮移動機器人的避碰應用，小編將展示幾款公司最受歡迎的產品線之間的主要差異：三種用于移動機器人避碰的傳感器是HRV-MSonar-EZ系列的超聲波避障傳感器MB33，LV-MSonar-Z系列的MB30和XL-Mxnar-EZ系列的MB40。 這三種傳感器安裝方式相同。它們的特點是傳感器和安裝孔的位置相同。要注意的是，MB1240確實有一個變壓器突出從后面的傳感器，但在其他方面M1030和1033超聲波傳感器安裝是相同的。